شرکت پروژه تور در سال ۲۰۰۶ به یک سازمان غیرانتفاعی 501(c)(3) تبدیل شد، اما ایده "مسیریابی پیازی" در اواسط دهه 1990 آغاز شد.

مانند کاربران تور، توسعه دهندگان، محققان و موسسانی که در ایجاد تور کمک کرده اند یک گروه متنوع از افراد می باشند. تمام کسانی که در پروژه تور فعالیت داشته اند اعتقاد دارند که کاربران اینترنتی باید دسترسی آزاد و بدون سانسور به اینترنت داشته باشند.

در دهه 90 میلادی، نبود امنیت بر روی اینترنت و اینکه می توانست برای ردیابی و فرابینی استفاده شود در حال آشکار شدن بود و در سال 1995 سه نفر به نام دیوید گولدشلاگ، مایک رید، پال سیورسن در NRL از خود پرسیدند که راهی برای ایجاد اتصال اینترنتی برای اینکه مشخص شود چه کسی با چه کسی حرف می زند حتی اگر کسی شبکه را نظارت می کند وجود دارد یا نه. پاسخ آن ها به این سوال ایجاد نمونه های اولیه از مسیریابی پیازی بود.

هدف از مسیریابی پیازی این بود که راهی پیدا کند تا بتوان از اینترنت با حفظ حریم خصوصی تا جای ممکن پیدا کرد و ایده ای که وجود داشت این بود که ترافیک را از چندین سرور عبور داد و در هر قدم آن را رمزگذاری کرد. این یک توضیح ساده از نحوه کارکرد تور می باشد.

در اوایل 2000، راجر دینگلدین که به تازگی از دانشگاه MIT فارغ التحصیل شده بود، همراه پال سیورسن شروع به کار روی پروژه مسیریابی پیازی NRL کرد. برای تفاوت قائل شدن بین کار انجام شده در NRL از مسیریابی پیازی که از نقطه آغاز آن جای دیگری بود، راجر نام پروژه را تور گذاشت که مخفف مسیریابی پیازی می باشد. یکی از همکلاسی‌های راجر در دانشگاه MIT به نام نیک متیوسن در مدت کوتاهی به عضویت پروژه تور درآمد.

از آغاز در دهه ۱۹۹۰، مسیریابی پیازی به یک شبکه غیرمتمرکز متکی بود. شبکه باید توسط نهادهایی با منافع و مفروضات مختلف اداره می‌شد و نرم‌افزار باید آزاد و باز می‌بود تا شفافیت و تمرکززدایی را به حداکثر برساند. به همین خاطر در اکتبر 2002 زمانی که شبکه تور پیاده شد، کد آن تحت یک پرواژه نرم افزاری آزاد منتشر شد. در اواخر 2003، شبکه تعداد زیادی رله داوطلب داشت که اکثر آن‌ها در آمریکا بودند و فقط یکی در آلمان قرار داشت.

با به رسمیت شناختن مزایای تور در حقوق دیجیتال، بنیاد Electronic Frontier Foundation (EFF) شروع به تامین مالی کار Roger's and Nick's در تور در سال ۲۰۰۴ کرد. در سال ۲۰۰۶ ، سازمان غیرانتفاقی 501(c)(3) شرکت پروژه تور برای حفظ توسعه تور تاسیس شد.

در 2007، سازمان شروع به توسعه پل برای شبکه تور کرد تا به این شکل با مسئله سانسور مبارزه کند تا به این شکل کاربران بتوانند با وب آزاد دسترسی داشته باشند.

تور شهرت خود را در بین فعالان و کاربرانی که از لحاظ فنی دانش بالایی داشتند و به حریم خصوصی علاقه داشتند پیدا کرد، ولی هنوز استفاده از آن برای افرادی که از دانش فنی بالایی برخوردار نبودند سخت بود، بنابراین در 2005، توسعه ابزار هایی فراتر از پروکسی تور آغاز شد. توسعه مرورگر تور در 2008 آغاز شد.

مرورگر تور استفاده از تور را برای کاربران روزمره تور و فعالان قابل دسترس تر کرده است، تور در بهار عربی که در اواخر 2010 اتفاق افتاد یک ابزار مهم بود. نه تنها از هویت آنلاین افراد محافظت کرد بلکه به آن ها اجازه داد تا به شبکه های اجتماعی، سایت ها و منابع مهم دسترسی پیدا کنند.

نیاز برای محافظت در برابر فرابینی در سال 2013 و با افشاگری اسنودن به برابر به یک مسئله باب‌روز تبدیل شد. نه تنها تور برای افشاگری اسنودن یک ابزار حیاتی بود، محتوای اسناد نیز نشان داد که تور در آن زمان قابل کرک شدن نبود.

آگاهی افراد از ردیابی، فرابینی و سانسور شاید افزایش یافته باشد ولی گسترش مانع‌ها برای دسترسی به اینترنت آزاد هم همزمان افزایش یافته است. امروز، شبکه تور دارای هزاران رله است که توسط داوطلبان و میلیون‌ها نفر در سرتاسر جهان اجرا می شود. تنوع آن باعث امنیت بیشتر کاربران تور می شود.

ما در پروژه تور برای اینکه افراد دسترسی خصوصی به اینترنتی که سانسور نباشد می جنگیم و تور تبدیل به قدرتمندترین ابزار برای دفاع از آزادی و حریم خصوصی آنلاین شده است.

ولی تور چیزی بیشتر از یک نرم افزار می باشد. نتیجه تلاش علاقه یک جامعه بین المللی از افراد که به مسئله حقوق بشر می باشد. پروژه تور به شدت علاقمند به شفافیت و امنیت کاربران خود می باشد.